主動化立體庫房的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫作業臺和主動運進（出）及操作操控體系組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是規范規范的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，結束存、取貨的作業；處理上選用WCS體系進行操控。
智能立體倉庫組成部份
1、貨架：用于存儲貨品的鋼結構。首要有焊接式貨架和組合式貨架兩種底子方法；
2、托盤（貨箱）：用于承載貨品的用具，亦稱工位用具；
3、巷道堆垛機：用于主動存取貨品的設備。按結構方法分為單立柱和雙立柱兩種底子方法；按效能方法分為直道、彎道和搬運車三種底子方法；
4、運送機體系：立體庫的首要外圍設備，擔任將貨品運送到堆垛機或從堆垛機將貨品移走。運送機品種非常多，常見的有輥道運送機，鏈條運送機，升降臺，分配車，前進機，皮帶機等；
5、AGV體系：即主動導向小車。依據其導向方法分為感應式導向小車和激光導向小車；
6、WCS主動操控體系：驅動主動化立體庫體系各設備的主動操控體系。以選用現場總線方法為操控方法為主；
7、WMS信息處理體系：是全主動化立體庫體系的中心，可以與其他體系（如ERP體系等）聯網或集成。
智能立體倉庫規劃
立體庫房規劃進程，一般分為以下幾步：
一、搜集、研討用戶的原始材料，清楚用戶所要抵達的方針，這些原始材料包含：
1、清楚主動化立體庫房與上游、輕賤聯接的工藝進程；
2、物流要求：上游進入庫房的最大入庫員、向輕賤轉運的最大出庫量以及所要求的庫容量；
3、物料的規范參數：物料的品種數、物料包裝方法、外包裝規范、分量、保存方法及其它物料的其它特性；
4、立體庫房的現場條件及環境要求；
5、用戶對庫房處理體系的功用要求；
6、其它相關的材料及特殊要求。
二、斷定主動化立體庫房的首要方法及相關參數
悉數原始材料搜集結束后，可依據這些第一手材料計算出規劃時所需的相關參數，包含：
1、對整個庫區的出入庫總量要求，亦即庫房的流量要求；
2、貨品單元的外形規范及其分量；
3、庫房儲存區（貨架區）的倉位數量；
4、結合上述三點斷定儲存區（貨架廠）貨架的排數、列數及巷道數目其它相關技術參數。
三、合理安頓主動化立體庫房的總體布局及物流圖
一般來說，主動化立體庫房包含：入庫暫存區、查驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時，立體庫房內不必定要把上述的每一個區都規劃進去，可根據用戶的工藝特征及要求來合理區別各區域和增減區域。一起，還要合理考慮物料的流程，使物料的活動四通八達，這將直接影響到主動化立體庫房的才能和功率。
四、挑選機械設備類型及相關參數
貨架：
貨架的規劃是立體庫房規劃的一項重要內容，它直接影響到立體庫房面積和空間的運用率。
1、貨架方法：貨架的方法有許多，而用在主動化立體庫房的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、活動式貨架等。規劃時，可依據貨品單元的外形規范、分量及其它相關因向來合理選取。
2、貨格的規范：貨格的規范取決于貨品單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的空位巨細，同對，在必定程度上也遭到貨架結構型式及其它要素的影響。
堆垛機：
堆垛機是整個主動化立體庫房的中心設備，通過手動操作、半主動操作或全主動操作結束把貨品從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走組織、前進組織、載貨臺、貨叉及電氣操控體系構成。
1、堆垛機方法的斷定：堆垛機方法多種多樣，包含單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。
2、堆垛機速度的斷定：依據庫房的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、前進速度及貨叉速度。
3、其它參數及裝備：據庫房現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方法、通訊方法等。堆垛機的裝備可高可低，視詳細情況而定。
運送體系：
依據物流圖，合理挑選運送機的類型，包含：輥道運送機、鏈條運送機、皮帶運送機、升降移載機、前進機等。一起，還要依據庫房的瞬時流量合理斷定運送體系的速度。
